実測値データに基づく列車前景映像シミュレータ開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-126

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Development of Train Simulator Implementing Front View Images Based on Actual Measured Data

著者名: 緒方勇輝（東京電機大学）,渡邉翔一郎（東京電機大学）,日髙邦彦（東京電機大学）

著者名(英語): Yuuki Ogata (Tokyo Denki University),Shoichiro Watanabe (Tokyo Denki University),Kunihiko Hidaka (Tokyo Denki University)

キーワード: 衛星測位|Unity|MATLAB|運転シミュレータ|数値計算|運転曲線|Satellite Positioning|Unity|MATLAB|Train Simulator|Numerical Calculation|Speed Profile

要約(日本語): 電気鉄道の新技術の導入に向けて実際に試運転することはコストも大きく一般的に難しい。そこで簡易的に模擬する装置を用意すれば，試運転までの技術検証を容易に実施することが可能になると考えた。本研究では実測データを使い理論的に求めた運転曲線に合わせて前景映像を再生する装置を検討し作成する。作成方法として，まずMATLABの数値計算で得られた結果を実際の列車で取得した運転曲線の結果と比較して再生速度を求めた。そして，Unityを使い前景映像の再生速度を変化させることにより数値計算で得られた運転曲線に合わせて映像を再生できるようにした。

本誌掲載ページ: 208-209 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 565 Kバイト