列車自律運転のための情報共有および情報配信手法の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-148

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Information Aggregation and Distribution Methods for Autonomous Train Operation

著者名: 祗園昭宏（鉄道総合技術研究所）,太田佑貴（鉄道総合技術研究所）,西本翔（鉄道総合技術研究所）,櫻井勇輝（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Akihiro Gion (Railway Technical Research Institute),Yuki Ota (Railway Technical Research Institute),Sho Nishimoto, (Railway Technical Research Institute),Yuki Sakurai (Railway Technical Research Institute)

キーワード: 自動運転|ダイナミックマップ|自律制御

要約(日本語): 鉄道の自律運転では，運行判断や進路制御を車上で実施するため，沿線情報および各種防災情報を車上に集約するとともに，地上車上間での情報共有と列車間での情報共有の枠組みが求められる。自動車分野においては，自動走行システムの実現には自己位置推定と周辺環境認知が重要であることから，地図情報と様々な情報を統合的に取り扱うダイナミックマップが検討されている。鉄道の自律運転においても周辺環境の認知が必要となることから，ダイナミックマップの考え方を元に，情報集約と情報共有を実現する情報基盤として，鉄道ダイナミックマップを検討してきた。鉄道ダイナミックマップの構成と情報共有のアプローチについて報告する。

本誌掲載ページ: 248-250 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 771 Kバイト