自律運転列車のリスク判断における鉄道ダイナミックマップ活用の基礎検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-149

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Risk Evaluation for Autonomous Train Operation with Railway Dynamic Map

著者名: 太田佑貴（鉄道総合技術研究所）,祗園昭宏（鉄道総合技術研究所）,西本翔（鉄道総合技術研究所）,櫻井勇輝（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Yuki Ota (Railway Technical Research Institute),Akihiro Gion (Railway Technical Research Institute),Sho Nishimoto (Railway Technical Research Institute),Yuki Sakurai (Railway Technical Research Institute)

キーワード: 列車制御|自律運転|ダイナミックマップ|リスク判断|Train Control|Autonomous Train Operation|Dynamic Map|Risk Evaluation

要約(日本語): 我々は鉄道の自動運転をさらに発展させたものとして，自律運転の実現に取り組んでいる。ここでの自律運転とは，加減速制御に加えて進路制御や運行判断を車上で実施することを指し，その実現においては，乗務員や指令員が担っているリスク判断の代替手法が課題である。そこで我々は，鉄道の自律運転におけるリスク判断に，地図面・線路図面の2面からなる鉄道ダイナミックマップの適用を検討している。本稿では，列車の自律運転における異常時のリスク判断について，鉄道ダイナミックマップ上での情報の取り扱い方やリスク判断に基づく制御方法に関する基礎検討を行ったので報告する。

本誌掲載ページ: 250-252 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 537 Kバイト