自律運転列車におけるリスク判断に基づく運転制御の一検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-150

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): A Study of Operation Control Based on a Risk Judgement in Autonomous Train Operation

著者名: 西本翔（鉄道総合技術研究所）,祗園昭宏（鉄道総合技術研究所）,太田佑貴（鉄道総合技術研究所）,櫻井勇輝（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Sho Nishimoto (Railway Technical Research Institute),Akihiro Gion (Railway Technical Research Institute),Yuki Ota (Railway Technical Research Institute),Yuki Sakurai (Railway Technical Research Institute)

キーワード: 自律列車運転|autonomous train operation

要約(日本語): 少子高齢化に伴う労働人口の減少が進む中，将来的なドライバレスを目標とした自動運転に注目が集まっており，我々は自動運転を発展させた，鉄道の自律運転に取り組んでいる。自律運転の実現のため，周辺環境の認知によるリスク判断の枠組みとして鉄道ダイナミックマップを活用することで，列車がリアルタイムにリスク判断することを目指している。
自律列車運転におけるリスク判断に基づく運転制御を検討するため，浸水想定に基づく停車禁止区間の発生を想定したケーススタディを実施した。ダイナミックマップの運転制約情報や列車の位置情報を使う事で，リスクが迫っている場合の運転制御について，退行や群制御を含んだ脱出方法を示した。

本誌掲載ページ: 252-254 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,070 Kバイト