車体速度センサを用いない最大接線力制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-155

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): A Novel Maximum Adhesive Force Control without Vehicle Speed Sensor

著者名: 堀越敢太（東京電機大学）,吉本貫太郎（東京電機大学）,横山智紀（東京電機大学）

著者名(英語): Kanta Horikoshi (Tokyo Denki University),Kantaro Yoshimoto (Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama (Tokyo Denki University)

キーワード: 接線力|接線力係数|Adhesive Force|Adhesion coefficient

要約(日本語): 今日の鉄道車両は，加速・減速に必要な車輪/レール間の接線力を有効活用するために，空転再粘着制御が実用化されている。従来の空転再粘着制御では，駆動車輪の回転角速度と付随車の車体速度の差から空転を演算する。しかし，駆動車輪は粘着状態でも微小なすべりを伴うため，また，編成の全車両が電動車の場合は全ての駆動車輪が空転する恐れがあるため，正確な車体速度を検出できない。空転再粘着制御として，最大接線力制御が提案されている。最大接線力制御は，車輪/レール間の接線力係数がピーク値を持つことから，スリップ速度に対する接線力の最大値を利用する駆動方式である。本論文では，車体速度を不要とした最大接線力制御を提案し，その有効性をシミュレーションによって確認した。

本誌掲載ページ: 260-262 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 910 Kバイト