自動運転における踏切警報制御の考え方

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-165

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Method of Warning Time Control for Level Crossing Applied to Automatic Train Operation System

著者名: 藤田浩由（鉄道総合技術研究所）,高﨑建（鉄道総合技術研究所）,椿健太郎（鉄道総合技術研究所）,進藤卓朗（鉄道総合技術研究所）,熊澤一将（鉄道総合技術研究所）,北野隆康（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Hiroyuki Fujita (Railway Technical Research Institute),Ken Takasaki (Railway Technical Research Institute),Kentaro Tsubaki (Railway Technical Research Institute),Takuro Shindo (Railway Technical Research Institute),Kazumasa Kumazawa (Railway Technical Research Institute),Takayasu Kitano (Railway Technical Research Institute)

キーワード: 踏切|自動運転|警報制御|走行パターン|定時間|無線式列車制御|level crossing|automatic train operation|warning time control|speed curve|constant time|communication based train control system

要約(日本語): 運転士に拠らない自動運転は，国内では地下鉄や新交通システム等，地下や高架区間により道路交通と支障しない線区に限り導入されてきた。上記線区に限定されない在来鉄道への自動運転導入にあたっては，道路交通と支障する踏切に関して，システムによる事故防止手法のほか，これまでの手動運転では実現できなかったきめ細やかな定時間制御等，検討の余地は大きいと考えられる。本稿では，これまでに開発された無線式列車制御システムにおける踏切制御機能を基本として，自動運転に適した踏切制御の考え方を整理するとともに，走行パターンに着目した定時間警報制御方式について提案する。

本誌掲載ページ: 278-280 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 444 Kバイト