多導体架空送電線に沿った自律飛行における電線画像撮影

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-068

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

タイトル(英語): Taking Wire Images in Autonomous Flight along Overhead Multi-Conductor Transmission Lines

著者名: 岸垣暢浩（東京電力ホールディングス）,太田大介（東京電力ホールディングス）,川村友明（東京電力パワーグリッド）,石川健太郎（東京電力パワーグリッド）,齊藤寿幸（東京電力パワーグリッド）,白石智規（東京電力パワーグリッド）,千葉剛（ブルーイノベーション）,PiwowarczykWiktor（ブルーイノベーション）,熊田雅之（ブルーイノベーション）

著者名(英語): Nobuhiro Kishigaki (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Daisuke Ota (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Tomoaki Kawamura (TEPCO Power Grid, Inc.),Kentaro Ishikawa (TEPCO Power Grid, Inc.),Toshiyuki Saito (TEPCO Power Grid, Inc.),Tomonori Shiraishi (TEPCO Power Grid, Inc.),Tsuyoshi Chiba (Blue innovation Co., Ltd.),Wiktor Piwowarczyk (Blue innovation Co., Ltd.),Masayuki Kumada (Blue innovation Co., Ltd.)

キーワード: ドローン|多導体架空送電線|送電線点検|Drones|Overhead Multi-Conductor Power Transmission Lines|Power Line Inspection

要約(日本語): 架空送電線は，地上からの高倍率スコープを使用した目視，作業員が電線に乗り出しての目視や，ヘリコプターから空撮された電線画像の観察により点検されているが，これらはそれぞれかなりの時間と労力を必要とする。これらの課題に対処するため，著者らは，ドローンが弛みのある単導体送電線の電線に沿って飛行しながら電線を撮影する送電線自動点検システムを開発し，実設備の点検の一部で使用している。今回，これまで開発してきたシステムを，多導体送電線の電線へも適用できるように拡張し，飛行試験を実施した。

本誌掲載ページ: 109-110 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 591 Kバイト