多リンク2慣性系としてモデル化した6軸ロボットアームの物理パラメータ同定と振動抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: S14-4

グループ名: 【全国大会】令和4年電気学会全国大会論文集

発行日: 2022/03/01

著者名: 大明準治（東芝）

本誌掲載ページ: 13-16 p

PDFファイルサイズ: 1,134 Kバイト