オブザーバ-ベースト-最適状態フィードバック －システム制御教育に対する可能性－

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-003

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Observer-based Optimal State Feedback －Potential toward Systems Control Education－

著者名: 鈴木昌和（東海大学）

著者名(英語): Masakazu Suzuki (Tokai University)

キーワード: システム制御|Systems Control

要約(日本語): システム制御工学は，いわゆる横糸型の学問として工学のみならず広く自然科学，社会科学に応用できる基礎的な学問である。文理を問わず広く教授すべきだが，現実はそうなっていないばかりか増々その学習機会が減っている。本稿では，その現状を変える一助とするべくオブザーバ-ベースト-最適状態フィードバックを1つの有用なトピックスとして提案する。まずシステム制御工学の有用性にも関わらずその教育が難しくなりつつある現状に触れ，オブザーバ-ベースト-最適状態フィードバックを導入する。そしてそれが基礎工学を学ぶところから高度な人

本誌掲載ページ: 4-5 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 491 Kバイト