ドローンの見失い防止デバイスの研究開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-010

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Development of Loss-of-sight Prevention Device for UAV

著者名: 高谷健太（岡山理科大学）,北川誠治（岡山理科大学）,太田寛志（岡山理科大学）,飯田涼太（千葉科学大学）,海老根雅人（千葉科学大学）,クルモフバレリー（岡山理科大学）

著者名(英語): Kenta Takaya (Okayama University of Science),Masaharu Kitagawa (Okayama University of Science),Hiroshi Ohta (Okayama University of Science),Ryota Iida (Chiba Institute of Science),Masato Ebine (Chiba Institute of Science),Valeri Kroumov (Okayama Universit

キーワード: ドローン|ウェアラブルデバイス|操縦者支援|見失い防止|クアッドロータヘリコプタ|Unmanned Aerial Vehicle|Wearable Device|Pilot Assistance|Loss-of-sight Prevention|Quadrotor helicopter

要約(日本語): ドローンの操縦においては操縦者や監視者が常に機体の位置を把握していることが前提となっている。しかし，飛行環境にある樹木などに機体が重なると視認性が悪化し，見失う恐れがある。また，視野外の機体や機体を見失った場合に機体を見つける支援方法についてはほとんど検討されていない。本研究は機体の見失い防止の支援を目的とし，ウェアラブルディスプレイによって，ドローンの機体位置を使用者に知らせ，機体が視界外にあるときは見るべき方向を指示する見失い防止デバイスを研究開発する。本デバイスによって，視認性が悪い条件だけでなく，

本誌掲載ページ: 13-15 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 902 Kバイト