電動車椅子を用いたコミュニケーションへの適応制御に関する一検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-040

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Adaptive Control of Electric Wheelchair for Suitable Communication

著者名: 星草汰（国立沖縄工業高等専門学校）,古堅飛向（国立沖縄工業高等専門学校）,津波琉（国立沖縄工業高等専門学校）,長嶺優人（国立沖縄工業高等専門学校）,伊敷慎之介（国立沖縄工業高等専門学校）,亀浜博紀（国立沖縄工業高等専門学校）,中平勝子（長岡技術科学大学）,原田宗玄（長岡技術科学大学）,守屋駿佑（長岡技術科学大学）,中平勝也（国立沖縄工業高等専門学校）

著者名(英語): Sota Hoshi (National institute of Technology, Okinawa College),Hinata Furugen (National institute of Technology, Okinawa College),Ryu Tsuha (National institute of Technology, Okinawa College),Yuto Nagamine (National institute of Technology, Okinawa Colleg

キーワード: 電動車椅子|Electric Wheelchair

要約(日本語): 日本社会の高齢化と地方の過疎化が進んでいる背景において，地方の高齢者が電動車椅子を利用する機会が高まっており，電動車椅子の需要が年間7%高まっている。高齢者の心身の健康を保つ上で，高齢者のコミュニケーションは重要である。しかし，電動車椅子の操作をしながらコミュニケーションを取ることは難しい。そこで我々は，コミュニケーションに適した電動車椅子の自動制御を目指している。本稿では，その開発内容と実験結果について述べる。

本誌掲載ページ: 63-65 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 592 Kバイト