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振動データから危険箇所を推定する電動キックボードの安全運転支援システムの提案
振動データから危険箇所を推定する電動キックボードの安全運転支援システムの提案
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カテゴリ: 全国大会
論文No: 3-047
グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集
発行日: 2023/03/01
タイトル(英語): Proposal of safe driving support system for electric scooters estimating dangerous areas from vibration data
著者名: 小林光(芝浦工業大学),中島毅(芝浦工業大学)
著者名(英語): Hikaru Kobayashi (Shibaura Institute of Technology),Tsuyoshi Nakajima (Shibaura Institute of Technology)
キーワード: 電動キックボード|振動データ|electric kick board|vibration data
要約(日本語): 本研究では電動キックボード運転中の進路に潜む危険を振動情報と速度情報を用いて検知・分析を行い,運転者に通知を行うことで,危険箇所での安全運転を促し,電動キックボードによる事故を未然に防ぐシステムを提案・評価することを目的とする。 予備実験で得たデータとアンケート結果から悪路と段差を電動キックボード運転中における危険箇所と分類し,それぞれ決定した推定パターンを用いて検出可能とした.検出した地点の座標とその地点が段差か悪路かをデータベースに記録しユーザの進路上に危険箇所が存在する場合その地点の情報を取得し通知
本誌掲載ページ: 77-79 p
原稿種別: 日本語
PDFファイルサイズ: 523 Kバイト
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