船舶搭載ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-059

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Position Measurement Experiment of Other Ships with Stereo Cameras on Board a Ship

著者名: 山本茂広（神戸大学）,吉原広太郎（海技大学校）,橋本岳（静岡大学）

著者名(英語): Shigehiro Yamamoto (Kobe University),Kotaro Yoshihara (Marine Technical College),Takeshi Hashimoto (Shizuoka University)

キーワード: 船舶|ステレオカメラ|位置計測|深層学習|検出|追跡|ship|stereo camera|position measurement|deep learning|detection|tracking

要約(日本語): 船舶の自律運航化に向けて人間が目視で行っている見張り作業を自動化することを目的に研究を行っている。本稿では，実際に船舶にステレオカメラを搭載し，周辺船舶の位置計測実験を行った。まず，撮影した画像から深層学習を用いて船舶を検出した。その結果，5km以内の船舶は検出でき，ステレオ計測により位置も測定できた。しかし，やはり遠方になるほど計測誤差が大きくなるので，この実験結果では実用的な誤差で測れるのは3.5km以内の船舶であろうという知見を得た。また，1隻の船舶を追跡し連続して位置を計測する実験を行った。結果と

本誌掲載ページ: 98-100 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 738 Kバイト