筋音信号を基づいたアームパワーアシストシステム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-082

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Mechanomyogram Signal Based Arm Power Assisting System

著者名: 張斌（神奈川大学）,磯部拳志（神奈川大学）,林憲玉（神奈川大学）

著者名(英語): Bin Zhang (Kanagawa Univerisity),Kenji Isobe (Kanagawa Univerisity),Hunok Lim (Kanagawa Univerisity)

キーワード: パワーアシストシステム|筋音信号|ウェアラブル設備|power assist system|mechanomyogram signal|wearable equipment

要約(日本語): 本研究では筋音信号のモーションアーチファクトをIMUセンサによる補正を行い，ノイズにロバストなパワーアシスト制御手法を考案する。本研究で開発した肘パワーアシストシステムは，前腕を動かす程度の肘の筋力は有し，日常生活程度の荷重を苦痛と感じるような患者に対する屈曲動作を補助することができる。本パワーアシストシステムによる実験を行い，機構の有効性を検証する。

本誌掲載ページ: 129-130 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 418 Kバイト