セルフチューニング対応エッジ型MPCのPLC実装

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-083

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Implementation of Edge-Type MPC with Self-Tuning Ability on PLC

著者名: 丹下吉雄（富士電機）,松井哲郎（富士電機）

著者名(英語): Yoshio Tange (Fuji Electric),Tetsuro Matsui (Fuji Electric)

キーワード: モデル予測制御|セルフチューニング|モデル同定|プログラマブルロジックコントローラ|model predictive control|self-tuning|model identification|programmable logic controller

要約(日本語): 筆者らは，これまで，エッジコントローラ上で実装可能な，軽量なエッジ型モデル予測制御方式を提案してきた。 また，セルフチューニング機能により，モデル同定と制御パラメータ調整をオンラインで自動化する方式を提案してきた。 今回，上記提案方式を実際に汎用PLC（Programmable Logic Controller）にIEC61131-3言語を用いて実装し検証した。 結果，PID制御を上回る性能を，事前の人手による調整なしに達成したことを確認した。

本誌掲載ページ: 130-132 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 949 Kバイト