運転動作に基づく自動車の車速予測モデルの設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-104

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Prediction Model Design of Vehicle Speed via Driving Data

著者名: 石橋凌（東京電機大学）,日高浩一（東京電機大学）

著者名(英語): Ryo Ishibashi (Tokyo Denki University),Koichi Hidaka (Tokyo Denki University)

キーワード: ハイブリット自動車|LSTM|車速予測モデル|HEV|LSTM|Vehicle speed prediction model

要約(日本語): MPCを実用化するためには車速予測を行うことが必要となる。そこで運転動作および交通状況から運転者が要求する車速を予測する車速モデルを構築するため，回帰型ニューラルネットワークを利用した学習により設計法を提案している。本発表ではモデルでは，アクセル，ブレーキの踏み込み，ステアリング角を入力，車速を教師データとし3秒前の入力として，1秒後の車速予測の結果について示す。

本誌掲載ページ: 164-166 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 654 Kバイト