充電ポートおよび誘導マーカーを活用したドローン自動巡回システムの試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-113

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Prototype of self-flying drone system with charging port and marker detection

著者名: 富木洋一（東京電力ホールディングス）,甘利治雄（東京電力ホールディングス）,中小路元（東京電力ホールディングス）,渡部明（東京電力ホールディングス）,市川裕士（東京電力ホールディングス）

著者名(英語): Yoichi Tomiki (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Haruo Amari (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Hajime Nakakoji (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Akira Watabe (Tokyo Electric Power Company Holdings, Inc.),Hiroshi Ichikawa

キーワード: ドローン|画像処理|制御システム|ロボティクス|drone|image processing|control system|Robotics

要約(日本語): 近年，設備点検や巡視等の省力化のためにドローンの自動飛行に向けて様々な要素技術の開発が進んでいる。一方で，電力設備の点検自動化などに寄与するためには，要素技術を組み合わせたシステムを構築する必要がある。システムとして必要な要件や課題を検討することを目的として，自動飛行のプログラムが可能な市販ドローンや充電パット等を用いた簡易的なドローン自動巡回システムを試作し，屋内外で飛行実証した。ドローンの無人自動飛行の実用化に向けたシステム要件，機体制御やカメラでの画像認識について，様々な課題や知見を得た。

本誌掲載ページ: 177-179 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 984 Kバイト