3自由度インチワームの壁面走行

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-146

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Study on wall running of 3-DOF inchworm

著者名: 高島颯太（愛知工業大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）

著者名(英語): Hayata Takashima (Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology)

キーワード: インチワーム|アクチュエータ|壁面走行|inchworm|actuator|wall runnning

要約(日本語): これまでに圧電素子と電磁石を用いたインチワーム型マイクロ移動ロボットを製作してきた。製作したインチワームは多自由度位置決め装置としての応用を目指している。このインチワームは自走可能であり，圧電素子の伸縮による微小動作が可能である。筆者らは微小動作と同時に長距離ストロークの粗動が可能な移動機構の実現を目指している。インチワームはクランプ機構として電磁石を用いており，壁面や曲面磁性材料基板上への動作範囲拡大が可能である。そのため，本稿では動作範囲拡大に伴い壁面走行への応用範囲の拡大を目指し，インチワームの壁面

本誌掲載ページ: 221-222 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 441 Kバイト