エネルギー消費に着目した指曲げ動作の解析

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-148

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Finger Bending Motion Analysis Focusing on Energy Consumption

著者名: 室山真徳（東北工業大学）,齋藤翔馬（東北工業大学）

著者名(英語): Masanori Muroyama (Tohoku Institute of Technology),Syouma Saitou (Tohoku Institute of Technology)

キーワード: 指動作の解析|消費エネルギー|曲げセンサ|Finger motion analysis|Energy consumption|Bending sensor

要約(日本語): 日常動作，スポーツや仕事における指の動作を詳細に知ることで，コツを早く習得することが可能になる。本研究では，カメラなどでは詳細な把握が難しい指の曲げ動作に着目し，動作時のエネルギー消費の観点から解析を行った。指に取り付けた曲げセンサから各指の回転速度を取得し，そこから回転エネルギーを得るモデルを開発した。右手が利き手の被験者が箸およびはさみを左右で操作した際の指の曲げによる消費エネルギーを実験により比較し指ごとの使い方に大きな違いがあることが判明した。特に，ハサミ作業では非利き手の運動エネルギーと作業時間

本誌掲載ページ: 224-225 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 770 Kバイト