動く電子回路技術のための両方向屈曲・多自由度モノリシックフィルムロボット

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-173

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Bidirectional and multi DoF robotic film for Kinetic electronics

著者名: 大塚陸（九州大学）,張詩芸（九州大学）,林健司（九州大学）,佐々文洋（九州大学）

著者名(英語): Riku Otsuka (Kyushu University),Shigei Cho (Kyushu University),Kenshi Hayashi (Kyushu University),Fumihiro Sassa (Kyushu University)

キーワード: ソフトロボット|Monolithic process|Kinetic electronics|Soft robot|モノリシックプロセス|動く電子回路

要約(日本語): 近年，柔らかい材料で構成されたソフトロボットが注目されている。圧力駆動流体アクチュエータで駆動されたソフトロボットが多く開発されており，これは3Dプリントや組み立て作業が必要となる。そこで，我々はモノリシックプロセスで作製され，組み立て不要・電気信号のみで動く，動く電子回路技術を開発してきた。これは，樹脂製の熱駆動バイモルフアクチュエータフィルムを基板とし，トップダウン的に2次元加工により各種機能層を積層形成することで構成される。本研究では従来一方向にのみ屈曲したアクチュエータフィルムの双方向屈曲を可能と

本誌掲載ページ: 254-256 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 702 Kバイト