無人航空機着陸誘導のためのミリ波レーダ追尾フィルタの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-181

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Study of Tracking Algorithm for Unmanned Aerial Vehicles Landing Guidance Using Millimeter Wave Radar

著者名: 久保匠矢（信州大学）,菅沼周（信州大学）,小松勝彦（信州大学）,曽根原誠（信州大学）

著者名(英語): Takuya Kubo (Shinshu University Faculty of Engineering),Itaru Suganuma (Shinshu University Faculty of Engineering),Katsuhiko Komatsu (Shinshu University Faculty of Engineering),Makoto Sonehara (Shinshu University Faculty of Engineering)

キーワード: ミリ波レーダ|誘導アルゴリズム|無人航空機|Millimeter Wave Radar|Tracking Algorithm|Unmanned Aerial Vehicles

要約(日本語): 筆者らはミリ波レーダを用いた無人航空機の着陸誘導システムを研究しているが，複数の誤検出が発生する場合が確認されている。そのため，本稿では目標に与える移動コマンドに着目して不要な目標を除去するフィルタについて提案する。 着陸誘導成功時のデータにノイズを想定したダミーデータを加え，元データとフィルタ処理実行後のデータを比較し，フィルタを評価した。フィルタは現在位置と移動コマンドから推定された移動範囲内に収まっている物標を採用する。 評価の結果複数物標検出時において，元データともほぼ一致していることが確認された

本誌掲載ページ: 264-265 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 372 Kバイト