降圧型DC-DCコンバータのNAFによる制御実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-043

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Experiments of Control by Normalized Advantage Function for Buck Converter

著者名: 伊藤龍太（青山学院大学）,杉浦大樹（青山学院大学）,渡邉瞭（青山学院大学）,佐藤佑樹（青山学院大学）,松本洋和（青山学院大学）

著者名(英語): Ryuta Ito (Aoyama Gakuin University),Daiki Sugiura (Aoyama Gakuin University),Ryo Watanabe (Aoyama Gakuin University),Yuki Sato (Aoyama Gakuin University),Hirokazu Matsumoto (Aoyama Gakuin University)

キーワード: NAF|降圧型コンバータ|深層強化学習|強化学習|ニューラルネットワーク|Normalized Advantage Function|Buck Converter|Deep Reinforcement Learning|Reinforcement Learning|Neural network

要約(日本語): 著者らは柔軟で高い応答性を有する制御を実現するため深層強化学習を使った制御アルゴリズムの開発を行っている。これまでに連続値の入出力に対応した深層強化学習アルゴリズムの一つであるNormalized Advantage Function（NAF）を用いて，目標値を含む状態に応じてPWM信号値を変更する制御方式について検討し，シミュレーションにおいてその有効性を確認してきた。 本研究では，このNAFを用いた制御をFPGAに実装し降圧型DC-DCコンバータに適用する。ステップ応答における性能をPI制御と比較する

本誌掲載ページ: 73-75 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 658 Kバイト