小型移動ロボットへの非接触給電における二次側電圧の変動抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-081

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Suppression of Secondary Voltage Fluctuation of Wireless Power Transfer to a Small Mobile Robot

著者名: 大庭功嗣（愛知工業大学）,元谷卓（愛知工業大学）,道木加絵（愛知工業大学）,鳥井昭宏（愛知工業大学）

著者名(英語): Koshi Oba (Aichi Institute of Technology),Suguru Mototani (Aichi Institute of Technology),Kae Doki (Aichi Institute of Technology),Akihiro Torii (Aichi Institute of Technology)

キーワード: 非接触給電|磁界結合方式|小型移動ロボット|wireless power transfer|magnetic resonance coupling|small mobile robot

要約(日本語): 小型生産システムの実現に向け，圧電素子の伸縮と電磁石の吸着を用いたµm単位で精密移動が可能な小型移動ロボットを開発している。従来のロボットでは供給配線の張力や剛性により位置決め精度が低下するため，非接触給電によるロボットの設計を試みた。しかしながら，小型移動ロボットの直進移動と回転移動に伴う負荷と結合係数の変動が考えられる。本稿では小型移動ロボット全体のインピーダンスを負荷抵抗とし，シミュレーションソフトのLTspiceによって負荷変動時の二次側電圧の変動の抑制について検討した。解析の結果，小

本誌掲載ページ: 142-143 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 439 Kバイト