移動ロボット用磁界共振結合型ワイヤレス給電におけるインピーダンス整合システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-082

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Impedance Matching System in Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling for Mobile Robots

著者名: 大堀隼輝（東京工業大学）,中西秀幸（ローレルバンクマシン）,李想（ローレルバンクマシン）,土方亘（東京工業大学）

著者名(英語): Ohori Toshiki (Tokyo Institute of Technology),Hideyuki Nakanishi (LAUREL BANK MACHINES CO., LTD.),Xiang Li (LAUREL BANK MACHINES CO., LTD.),Wataru Hijikata (Tokyo Institute of Technology)

キーワード: ワイヤレス給電|移動ロボット|インピーダンス整合|結合係数|駆動コイル|Wireless power transfer|Mobile robot|Impedance matching|Coupling coefficient|Driver coil

要約(日本語): 移動ロボットへのワイヤレス給電では，コイル間距離および負荷の変動により回路のインピーダンスが大きく変化する。インピーダンス不整合は反射電力を生じ，後段への投入電力低下の原因となるため，望ましくない。そこで本研究では，送電側に異なる結合係数を持つ複数の駆動コイルを設け，その自動切り替えによってインピーダンス整合するシステムを提案する。また，設計条件緩和のため，受電コイルの巻き数も切り替え可能にする。提案システムを用いた様々な距離と負荷の組み合わせに対する整合実験では，駆動コイルと受電コイルの切り替えによるイ

本誌掲載ページ: 143-145 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 688 Kバイト