フィードフォワード制振制御とねじりトルクフィードバック制御を併用した2慣性位置制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-143

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Position Control with Feedforward Control Combined with Torsion Torque Feedback Control

著者名: 林崇（富士電機）,大盛秀仁（富士電機）,高山哲也（富士電機）

著者名(英語): Takashi Hayashi (Fujielectric),Syuto Ohmori (Fujielectric),Tetsuya Takayama (Fujielectric)

キーワード: 2慣性系|ねじりトルクフィードバック制御|2-mass system|Torsion Torque Feedback Control

要約(日本語): 2慣性系を良好に制御する1手法としてねじりトルクを検出してフィードバック（FB）する方法が知られているが，この構成だけでは任意の目標値応答を与えることはできない。また，フィードフォワード（FF）による制振制御も知られているが，それには共振・反共振周波数を正しく設定する必要がある。 共振・反共振周波数設定ずれの影響を低減しつつ任意の目標値応答を実現することを目指してFF制振制御とねじりトルクFB制御を併用した位置制御法を検討し実機検証を行った結果，2慣性系振動抑制一手法としての効果を確認できた。

本誌掲載ページ: 248-250 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 952 Kバイト