上限値付き非対称Backlash演算子を用いたヒステリシス特性のモデル化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-144

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Modeling of Hysteresis Characteristic Using Upper Bounded Unparallel Prandtl-Ishlinskii Model

著者名: 相原祐紀（名古屋工業大学）,関健太（名古屋工業大学）,岩崎誠（名古屋工業大学）

著者名(英語): Yuki Aihara (Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki (Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki (Nagoya Institute of Technology)

キーワード: ヒステリシス特性|モデル化|Prandtl-Ishlinskiiモデル|hysteresis characteristic|modeling|Prandtl-Ishlinskii model

要約(日本語): ヒステリシス特性は，物体の応力と歪み，磁性体の磁界と磁束密度，空気圧人工金の圧力と変位の間などに存在し，高精度な制御を実現するためにはこれらの特性をモデル化し，補償する必要がある。モデル化の手法の一つとして，Prandtl-IshlinskiiモデルをベースにしたUnparallel Prandtl-Ishlinskiiモデルが挙げられるが，このモデルでは入力の増大に伴って出力の傾きも増大する特性がある。そのため，このモデルでは入力の増大に伴って出力の傾きが減少する特性を表現することが難しいが，本論文では

本誌掲載ページ: 250-251 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 807 Kバイト