からくり機構及び電子制御による無人搬送車の消費電力量の比較

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-145

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Comparison of energy consumption of AGV by karakuri mechanism and electronic control

著者名: 小林聖英（愛知工業大学）,内田敬久（愛知工業大学）

著者名(英語): Masahide Kobayashi (Aichi institute of technology),Yoshihisa Uchida (Aichi institute of technology)

キーワード: 無人搬送車|からくり|消費電力|automated guided vehicle|karakuri|power consumption

要約(日本語): 本論文では，からくり機構による機械的な操舵制御をもつ無人搬送車を開発した。無人搬送車には，比較のためマイコンやサーボモータ等を使用した電子的な操舵制御も搭載した。2つの操舵制御方法について消費電力量の比較実験を行い，評価検討した。実験結果よりカムによる機械操舵制御は電子制御と比較して消費電力量が低減できることがわかった。これは，電子的操舵制御は旋回時に操舵用サーボモータにより消費電力が増加すること，また，カムによる操舵制御は，トルクがギア比により増幅されたDCモータの出力を使用しているためであることがわか

本誌掲載ページ: 251-253 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 567 Kバイト