バイラテラル制御を用いた穿刺動作の解析

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-148

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Analysis of Puncture Motion with Bilateral Control

著者名: 河野伸一（神戸大学）,小林聖人（神戸大学）,元井直樹（神戸大学）,石井豊恵（神戸大学）,大西鮎見（神戸大学）

著者名(英語): Shinichi Kono (Kobe University),Masato Kobayashi (Kobe University),Naoki Motoi (Kobe University),Atsue Ishii (Kobe University),Ayumi Ohnishi (Kobe University)

キーワード: バイラテラル制御|穿刺動作|bilateral control|puncture motion

要約(日本語): 臨床上頻繁に実施されている静脈穿刺においては，神経損傷などの後遺症リスクが存在する。そのため，訓練者全員が正しい穿刺動作を習得することが望まれる。しかし，正しい穿刺動作の習得度は人の感覚のような定性的評価に依存しており，訓練者によって差がある。そのため，訓練者への正しい穿刺動作習得のために，穿刺動作の定量評価が希求されている。本研究では穿刺動作の定量評価のための基礎検討として，4chバイラテラル制御により穿刺動作における位置・力情報の抽出・解析を行った。

本誌掲載ページ: 256-258 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 608 Kバイト