室内区画を考慮した複数地点への最短移動経路作成法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-176

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Shortest Path Planning for Passing Work Points under Constraining Space Areas

著者名: 日高浩一（東京電機大学）,水谷優介（東京電機大学）

著者名(英語): Koichi Hidaka (Tokyo Denki University),Yusuke Mizutani (Tokyo Denki University)

キーワード: 最適経路計画|最近傍法|2-opt法|ボロノイ図|Optimal path planning|Optimal neighbor search|2-Opt method|Voronoi diagrams

要約(日本語): 近年の人手不足の問題からロボットを利用した自動作業の運用が期待されている。特に天井施工では長時間同じ姿勢での作業となることから，自動化が要求されている。作業をロボットなどで自動化する場合，複数の作業位置を効率的に移動する経路設計が重要となる。そこで我々は施工図面の壁などの情報を考慮した最短の自動経路設計アルゴリズムを提案し，2種類の施工図面データを利用した経路作成の結果より性能評価を発表する。

本誌掲載ページ: 299-301 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 721 Kバイト