搬送ロボットへの電界共鳴型ワイヤレス給電の適用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-186

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Application of the wireless transmission to a conveyance robot

著者名: 矢持多聞（東京工科大学）,新海健（東京工科大学）

著者名(英語): Tamon Yamochi (Tokyo University of Technology),Takeshi Shinkai (Tokyo University of Technology)

キーワード: ワイヤレス給電|搬送ロボット|電界共鳴|wireless transmission|a conveyance robot|electric field coupling system

要約(日本語): 人間と協働で行動する搬送ロボットの研究，開発導入などが盛んになってきている。継続的な走行を可能にするため搬送ロボットに組み込むワイヤレス給電のシステムを目指すために1/40スケールモデル（ミニ四駆）で電界共鳴型ワイヤレス給電システムを検討した。今回はその実験結果と効率向上の結果について報告する。受電電極寸法を変えて受電電力の周波数特性を測定する実験，電界共鳴型ワイヤレス給電を用いた走行実験を行った。実験結果から誘電率の高い材質を用いれば車体面積程度の電極でも1/40スケールミニモデルを継続走行できることが

本誌掲載ページ: 315-316 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 765 Kバイト