自動運転車の性能を考慮したマイコンカーの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-194

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Development of a microcomputer car considering the performance of self-driving cars

著者名: 真土凪人（日本大学）,星野貴弘（日本大学）

著者名(英語): Naguto Shindo (Nihon University),Takahiro Hoshino (Nihon University)

キーワード: 自動運転|交通流シミュレーション|ロボット|Self-driving|Traffic flow simulation|Robot

要約(日本語): 交通流解析におけるアプローチ方法はコンピュータシミュレーションを用いる方法と，道路で実際に車両を走らせ，得られたデータを解析する方法の二種類に大別される。前者はシミュレーション条件によっては現実的でない急加速や急減速などの挙動が起こってしまうといった問題があり，後者は現実的な結果が得られるものの，非常に高いコストがかかる他事故などの安全性の問題がある。以上の背景から，新たなアプローチ方法として，実際の車両の性能を考慮したマイコンカーを用いた交通流シミュレーションを提案する。本発表では開発したマイコンカーの

本誌掲載ページ: 329-331 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 464 Kバイト