弦楽器用演奏補助装置の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-224

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Development of string instrument playing aid

著者名: 長内裕樹（九州工業大学）

著者名(英語): Hiroki Osanai

キーワード: |Assitive Technology|Quality of Life|Humatronics

要約(日本語): 障害者へのQuality Of Lifeの向上は現在社会において喫緊の課題であり，昨今では様々な支援技術が開発，紹介されている。本稿では，上肢機能障害者が弦楽器を演奏する際の支援装置，特にギターの左手のコード（和音）を構成する代替機能を備えた装置の紹介を行っている。まず，従来のいわゆる「ギターロボット」の課題を抽出し，そこから上肢機能障害者がギターを演奏しようとする際に支援装置に備わるべき仕様を検討している。次に，その仕様を実現するための機構構造を紹介することで本装置の特徴を示し，続けてそれを駆動する電送

本誌掲載ページ: 381-383 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 475 Kバイト