精密ロボット用Z-θアクチュエータの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-002

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Development of z-θ actuator for precision robot

著者名: 鍛次畠祥弥（大阪大学）,平田勝弘（大阪大学）,新口昇（大阪大学）

著者名(英語): Shoya Kajibata (Osaka University),Katsuhiro Hirata (Osaka University),Noboru Niguchi (Osaka University)

キーワード: 2自由度アクチュエータ|z-θアクチュエータ|2 degree of freedom actuator|z-θ actuator

要約(日本語): 精密ロボットをはじめとして多数の2自由度機構を有する場合，自由度の数だけのアクチュエータが必要となり，機構の大型化・重量化が課題となる。この課題を解決するために，ダイレクトドライブにより1台で独立に直動・回転動作を実現可能なZ-θアクチュエータが高精度かつ小型・軽量な2自由度位置決め機構としての応用に期待されている。そこで，回転と直動のコイルを共通にしたZ-θ型2自由度アクチュエータを提案する。また，3次元有限要素法を用いた磁場解析により，提案するアクチュエータのトルク・推力特性を

本誌掲載ページ: 3-5 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 572 Kバイト