釣り糸アクチュエータのツイスト数依存性

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-006

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Number of Twist dependency on Fishing-line Actuators

著者名: 森信之亮（大阪電気通信大学）,月間満（大阪電気通信大学）,甲斐孝幸（三菱電機）

著者名(英語): Shinnosuke Mori (Osaka Electro-Communication University),Mitsuru Tsukima (Osaka Electro-Communication University),Takayuki Kai (Mitsubishi Electric Corporation)

キーワード: 釣り糸アクチュエータ|twisted-coil actuators

要約(日本語): 釣り糸アクチュエータは，製作が容易で軽量かつ大変位，安価なことからロボット応用を中心に研究されている。特に，製作プロセスにおけるパラメータがアクチュエータの特性やばらつきに影響するため重要である。 本アクチュエータを工業製品に応用するには，製作条件と性能との関係を明確化しておく必要がある。そこで今回はアクチュエータを製作する際のツイスト数が変位量に影響することが判明したので，報告する。

本誌掲載ページ: 11-12 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 590 Kバイト