トルクマップの勾配に基づく非線形モータの仮想空間モデル

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-112

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Virtual Space Model of Non-linear Motors Based on Gradient of Torque Map

著者名: 大沼巧（沼津工業高等専門学校）

著者名(英語): Takumi Ohnuma (National Institute of Technology, Numazu College)

キーワード: トルクマップ|非線形モータ|最大トルク制御座標系|トルク勾配|電圧飽和|トルク応答|torque map|non-linear motor|maximum torque control reference frame|torque gradient|voltage saturation|torque response

要約(日本語): 本研究ではトルクマップの勾配に基づいて，非線形モータのトルク制御性能を向上させるモデリング手法について提案する。トルクマップは電流に対するトルクを図示した二次元のデータ空間である。そのトルクマップの勾配（gradient）を基準として基底ベクトルを定義し，座標変換を行うことで，電流空間・電圧空間それぞれにおける最大トルク制御座標系（f-t軸）を導くことができる。この座標系を用いることで，複雑なトルク特性を持った非線形モータの最大トルク/電流制御や電圧飽和時の最大トルク応答制御を容易に行うことができる。

本誌掲載ページ: 200-202 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 622 Kバイト