自動・自律運転における踏切制御手法の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-165

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): A Study on Method of Warning Time Control and Train Protection for Level Crossing Applied to Automatic/ Autonomous Train Operation System

著者名: 藤田浩由（鉄道総合技術研究所）,高﨑建（鉄道総合技術研究所）,進藤卓朗（鉄道総合技術研究所）,一色竜杜（鉄道総合技術研究所）,曾我俊輔（鉄道総合技術研究所）,北野隆康（鉄道総合技術研究所）

著者名(英語): Hiroyuki Fujita (Railway Technical Research Institute),Ken Takasaki (Railway Technical Research Institute),Takuro Shindo (Railway Technical Research Institute),Ryuto Isshiki (Railway Technical Research Institute),Shunsuke Soga (Railway Technical Research

キーワード: 踏切|自動運転|自律運転|走行パターン|定時間|無線式列車制御|level crossing|automatic train operation|autonomous train operation|speed curve|constant time|communication based train control system

要約(日本語): 在来鉄道への自動・自律運転導入にあたっては，道路交通と平面交差する踏切に関して，システムによる事故防止に取り組む必要がある。さらに，自動・自律運転は，これまでの手動運転では実現できなかったきめ細やかな定時間制御への期待も大きい。 本稿では，自動・自律運転における踏切制御の要件を整理するとともに，これまでに開発された無線式列車制御システムにおける踏切制御機能を基本として，自動・自律運転に適した踏切制御の考え方を提案する。特に，手動運転と異なる制御機能として，走行パターンに基づく踏切定時間制御機能，ならびに防

本誌掲載ページ: 279-281 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 666 Kバイト