二次元レーザーセンサ式踏切障害物検知装置の検知アルゴリズムの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-178

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Development of Obstacle Detection Algorithm at Railway Level Crossing by using 2-D LiDAR Sensor

著者名: 早田有利（東海旅客鉄道）,関口正宏（東海旅客鉄道）

著者名(英語): Yuto Hayata (Central Japan Railway Company),Masahiro Sekiguchi (Central Japan Railway Company)

キーワード: 踏切障害物検知装置|二次元LiDAR|Level crossing obstacle detection system|2-D LiDAR

要約(日本語): 本研究では，2D LiDARを活用した二次元レーザーセンサ式踏切障害物検知装置の導入に向け，安全確保を大前提に輸送の安定性にも配慮した検知アルゴリズムの開発を行った。東海道線刈谷構内の踏切にて行ったデータ計測の結果から統計処理を行い，検知アルゴリズムの提案を行った。提案手法の有効性を検証するために，東海道線安城構内の踏切にて評価を行った結果，従来手法よりも44.12%低減できる見込みがあることが明らかとなったので，報告を行う。

本誌掲載ページ: 304-306 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 491 Kバイト