駆動車輪・レール模擬装置による車体速度センサを用いない最大粘着力制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-197

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Maximum Adhesive Force Control without Vehicle Speed Sensor by Wheel-Rail Test Bench

著者名: 堀越敢太（東京電機大学）,大日野良樹（東京電機大学）,吉本貫太郎（東京電機大学）,横山智紀（東京電機大学）

著者名(英語): Kanta Horikoshi (Tokyo Denki University),Yoshiki Ohino (Tokyo Denki University),Kantaro Yoshimoto (Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama (Tokyo Denki University)

キーワード: 最大粘着力制御|スリップ速度|粘着力|Maximum Adhesive Force Control|Slip speed|Adhesive Force

要約(日本語): 従来の空転再粘着制御の空転検知は，複数の車軸速度のうち最小値あるいは2番目に小さい値を基準速度として，他の車軸速度との差から検知する。しかし，全車軸が空転すると正確に空転を検知できないため，基準速度によらない空転検知が必要である。 最大粘着力制御は，スリップ速度に対して粘着力が最大値となるように，モータトルクを制御する手法である。最大粘着力制御の課題は，スリップ速度を得るための車体速度検出である。この課題に対して著者らは，車軸速度から車体速度を推定する，ローパスフィルタを応用した車体速度推定器を提案してい

本誌掲載ページ: 340-342 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,012 Kバイト