市街地架空地線点検用小型ドローンの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-064

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Development of a Small Drone for Overhead Ground Wire Inspection in Town Areas

著者名: 谷口秦蔵（東京電力ホールディングス）,高橋翔平（東京電力ホールディングス）,富木洋一（東京電力ホールディングス）,太田大介（東京電力ホールディングス）,竹内紀晶（東京電力パワーグリッド）,齊藤寿幸（東京電力パワーグリッド）,谷口栄（東京電力パワーグリッド）,白石智規（東京電力パワーグリッド）

著者名(英語): Shinzo Taniguchi (Tokyo Electric Power Company Holdings Inc.),Shohei Takahashi (Tokyo Electric Power Company Holdings Inc.),Yoichi Tomiki (Tokyo Electric Power Company Holdings Inc.),Daisuke Ota (Tokyo Electric Power Company Holdings Inc.),Noriaki Takeuch

キーワード: ドローン|架空送電線|架空地線点検|Drone|Overhead Power Transmission Line|Overhead Ground Wire Inspection

要約(日本語): 近年送電線点検へドローンを活用する検討が各所で進められている。一方，市街地をはじめとする送電線の線下に建物が密集する環境での適用は，墜落時のリスクが大きいことが懸念される。 そこで，市街地における架空地線点検にターゲットを絞り，墜落時リスクを軽減した小型ドローンの開発を進めることとした。模擬ウェイト落下衝撃試験による評価などから仕様を検討し，ウェイポイント飛行と追従アシスト機能を組み合わせ，架空地線追従飛行が可能な小型ドローンを開発し，検証飛行から架空地線点検への適用は可能であることを確認した。 機体開発

本誌掲載ページ: 103-105 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 513 Kバイト