ドローンによる電線自動追跡撮影技術の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-065

グループ名: 【全国大会】令和5年電気学会全国大会論文集

発行日: 2023/03/01

タイトル(英語): Development of Automatic Tracking and Photographing Technology for Overhead Transmission lines using Drone

著者名: 丸目裕樹（中部電力パワーグリッド）,山田竜司（中部電力パワーグリッド）,益田尚弥（センシンロボティクス）,小川雅弘（センシンロボティクス）,深見兼太郎（センシンロボティクス）

著者名(英語): Yuki Marume (CHUBU Electric Power Grid Co,Inc),Ryuji Yamada (CHUBU Electric Power Grid Co,Inc),Takaya Masuda (SENSYN ROBOTICS,Inc),Masahiro Ogawa (SENSYN ROBOTICS,Inc),Kentarou Fukami (SENSYN ROBOTICS,Inc)

キーワード: ドローン|架空送電線|自動追跡|Drone|Overhead Transmission lines|Automatic Tracking

要約(日本語): 従前のドローンの自動点検飛行技術における電線（架空地線，電力線）点検では，電線の弛みに沿った自動飛行により動画撮影を行うが，撮影角度の微調整は手動操作であった。 そこで，ドローンの撮影画像をリアルタイムで解析し，撮影角度を自動制御する「電線自動追跡撮影技術」を開発した。

本誌掲載ページ: 105-106 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 457 Kバイト