産業用自律走行ロボット学習教材の試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-013

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Prototype of Robot Leraning Materials for Industrial Education

著者名: 藤田優一郎（神奈川工科大学）,金井徳兼（神奈川工科大学）

著者名(英語): Fujita Yuichiro (Kanagawa Institute of Technology),Kanai Norikame (Kanagawa Institute of Technology)

キーワード: 自律走行ロボット|画像処理|ロボット競技|機械学習|Autonomous robots|Image processing|Robotics competitions|Machine learning

要約(日本語): 近年建設業においても自動化建設機械の導入によって施工の自動化，高速化に取り組んでいる場面が多くみられ様々な産業においてロボットの導入が広がると考える。しかし，現場への導入が進む一方で企業内でのロボット教育などの場面において活用可能で導入が容易なロボット教材は少ないと考える。そこで今後の産業に対応した自律走行ロボットをテーマとした教材の試作を行う。本報告ではロボット競技大会の競技内容を題材とし，RaspberryPi，Python，SPIKE™を用いて課題攻略を行いながら教材ロボットの試作を行った。題材とした競技課題の攻略に必要な駆動系や移動障害物の回避に必要な画像処理部分の検討・試作について報告した。

本誌掲載ページ: 17-18 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 489 Kバイト