モーション制御学習向け電車型実験機の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-015

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Development of a train-type experimental machine for motion control learning

著者名: 髙橋和加奈（石川工業高等専門学校）,白井空馬（石川工業高等専門学校）,嶋田直樹（石川工業高等専門学校）

著者名(英語): Wakana Takahashi (National Institute of Technology, Ishikawa College),Kuuma Shirai (National Institute of Technology, Ishikawa College),Naoki Shimada (National Institute of Technology, Ishikawa College)

キーワード: 工学教育|モーションコントロール|教材開発|制御工学|Engineering education|Motion control|Development of teaching materials|Control engineering

要約(日本語): 本研究で提案するモーション制御の実験プログラムは，身近な経験と関連した電車における物理現象について学ぶ段階から，フィードバック制御による速度制御に至るまで，段階的な学習が可能になる。実験装置を電車型にすることで，電車に乗った際の実体験も加えて，加速度や遠心力，重力と電車の動きの関連性が比較的理解しやすいだけでなく，レイアウト変更によってさまざまな条件での実験を行うことができる。3Dプリンタを活用して開発した実験車両の遠隔制御や遠隔監視を行い，各種センサによって物理現象の測定を行うことで，制御工学だけでなく，物理やプログラミングなど工学全般への興味を初学者に持ってもらうことを目的としている。

本誌掲載ページ: 19-20 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 931 Kバイト