LiDARの深度情報を用いた小型ドローンの検出について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-023

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Study on Detection of Mini Drone by Using Depth Information from LiDAR

著者名: 鈴木佑梧（日本大学）,矢澤翔大（日本大学）,新妻清純（日本大学）,黒岩孝（日本大学）

著者名(英語): Yugo Suzuki (Nihon University),Syota Yazawa (Nihon University),Kiyozumi Niizuma (Nihon University),Takashi Kuroiwa (Nihon University)

キーワード: ライダー|ドローン|深度情報|LiDAR|Drone|Depth Information

要約(日本語): 著者らは，対象物までの深度情報を取得できるLiDAR（Light Detection and Ranging）を使用し，LiDARの前方でミニドローンが飛行する場合について，その飛行軌跡を推定できるか検討したが，ドローンによる撮影は対象物を見下ろすように行われるのが普通である。そこで本研究では，LiDARの上空を飛行するドローンを検出できるか検討を行う。

本誌掲載ページ: 31-32 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 271 Kバイト