船舶搭載多眼ステレオカメラによる周辺船舶の位置計測実験

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-052

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Position Measurement Experiment of Other Ships with Multiple Stereo Cameras on Board a Ship

著者名: 吉原広太郎（海技大学校）,山本茂広（神戸大学）,橋本岳（静岡大学）

著者名(英語): Kotaro Yoshihara (Marine Technical College),Shigehiro Yamamoto (Kobe University),Takeshi Hashimoto (Shizuoka University)

キーワード: 多眼ステレオカメラ|三次元コンピュータビジョン|航海計器|位置計測|画像処理|Multiple Stereo Cameras|3D Computer Vision|Nautical Equipment|Position Measurement|Image Processing

要約(日本語): 近年，船舶の自律運航化を目的とした様々な研究が行われているなか，著者らは人間の目視に代わるセンサとして，カメラを利用することを検討してきた。画像から対象物の位置を求めることは，従来の航海計器との統合，ひいては操船判断に有効にはたらくものと考える。過去にはカメラ2台を船舶に搭載したステレオ計測実験を行ったが，本稿ではカメラの台数を増やし，3台のカメラを船舶に搭載して，周辺船舶のステレオ計測実験を行い，カメラ2台による計測結果との精度の比較を行った。その結果，カメラ3台によるステレオ計測において精度が改善することを確認するとともに，時系列処理を行うことでさらに精度が改善することを確認した。

本誌掲載ページ: 75-77 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 995 Kバイト