小型固定翼UAVによる無線中継システム実現に向けた地上局設置カラーマーカ検出手法の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-064

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Proposal of Color Marker Detection Method Set on Ground Stations to Realize Wireless Relay Systems Using Small Fixed Wing UAVs

著者名: 平井完弥（室蘭工業大学）,上羽正純（室蘭工業大学）

著者名(英語): Kanya Hirai (Muroran Institute of Technology),Masazumi Ueba (Muroran Institute of Technology)

キーワード: Blob検出|カラーマーカ|固定翼UAV|無線中継局|Blob Detection|Color Markers|Fixed-Wing UAV|Wireless Relay System

要約(日本語): 近年，旋回滞空する無人航空機（UAV）を中継局とする無線中継システムが注目されている。小型固定翼UAVによる無線中継システム実現のため，搭載アンテナと地上固定局のずれ角度を検出し制御器にフィードバックさせるためのカメラとマーカを用いた指向方向検出手法が必要となる。このとき，遠距離から撮影したカメラ描画素子上の小さなマーカの検出方法が問題となる。そこで本稿では，複数のカラーマーカを指定したパターンで配置し，各マーカ位置をBlobにより求めた座標点群とそのパターンとをマッチングをさせ，それに基づいて地上固定局方向を示す基準として指定したベースマーカを検出する手法を提案する。

本誌掲載ページ: 93-95 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 655 Kバイト