L1正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器設計とベイズ最適化による正則化パラメータの探索

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-072

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル：L₁正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器設計とベイズ最適化による正則化パラメータの探索

タイトル(英語): Design of Frequency-Response-Based Gain-Scheduled Controller in Consideration of L₁ Regularization and Search of Regularized Parameter by using Bayesian Optimization

著者名: 水谷力也（三重大学）,弓場井一裕（三重大学）,矢代大祐（三重大学）,駒田諭（三重大学）

著者名(英語): Rikiya Mizutani,Kazuhiro Yubai,Daisuke Yashiro,Satoshi Komada

キーワード: L1正則化|ゲインスケジューリング|周波数応答|AIC|ベイズ最適化|L1 regularization|gain-scheduling|frequency|AIC|bayesian optimization

要約(日本語): In Frequency-Response-Based Controller design, the designer can determine the order of controller parameters. It has the advantage of avoiding the complexity of the controller and designing lower-order controllers. On the other hand, the quality of the designed controller may depend on the designer's trial-and-error. Therefore, by considering L₁ regularization, we propose a controller design that eliminates redundant parameters for control performance by convex optimization calculation. In this study, we focus on gain-scheduled control and aim to reduce the order of scheduling variables by using L₁ regularization. We also use Bayesian Optimization to find automatically the regularized parameters to be used in L₁ regularization.

本誌掲載ページ: 105-107 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,010 Kバイト