エッジ型モデル予測制御の位相遅れに対するロバスト性評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-073

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Robust Performance Evaluation of Edge-type Model Predictive Control under Phase Delay Mismatch

著者名: 丹下吉雄（富士電機）,松井哲郎（富士電機）

著者名(英語): Yoshio Tange (Fuji Electric),Tetsuro Matsui (Fuji Electric)

キーワード: モデル予測制御|セルフチューニング|モデル同定|プログラマブルロジックコントローラ|model predictive control|self-tuning|model identification|programmable logic controller

要約(日本語): 筆者らは，これまで計算資源の少ないエッジコントローラ上で実装可能な，軽量なエッジ型モデル予測制御（MPC）を提案してきた。また，オンラインでモデル同定と制御パラメータ調整を行う自律調整機能と，高速な制御周期で制御を補完する高速補完制御機能を提案し，これらの機能をIEC61131-3準拠言語を用いてPLCに実装してきた。MPCはモデルに基づく制御であるため，モデルの誤差が制御性能に影響を与える。今回，エッジ型MPCのロバスト性を評価するため，位相遅れによる影響を検証した。また，モデルマッチング法によるPI制御器との比較を行った。

本誌掲載ページ: 107-109 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 812 Kバイト