Research on Gaits of Six-legged Robot Based on Kinematics

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-093

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Research on Gaits of Six-legged Robot Based on Kinematics

著者名: 張乃昭（工学院大学）,黄慶九（工学院大学）

著者名(英語): Naizhao ZHANG (Kogakuin University),Qingjiu HUANG (Kogakuin University)

キーワード: |Six-legged robot|Gaits|Kinematics|Simulation|Trajectory planning

要約(英語): Six-legged robots are expected to be used for transportation purposes as a complement to four-wheeled vehicles. However, the walking trajectory of multi-legged robots is quite complex. So far, many studies were to find the robot's motion trajectory from t

本誌掲載ページ: 134-135 p

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 268 Kバイト