装着型爪ひずみセンサを利用した柔らかさの計測に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-098

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): A Study on the Softness Measurement Using a Wearable Nail Strain Sensor

著者名: 上田将平（神戸大学）,福田博也（神戸大学）

著者名(英語): Ueda Shohei (Kobe University),Fukuda Hiroya (Kobe University)

要約(日本語): 触診をはじめとする指先を利用した技術は主観に基づくため，言葉による継承が難しい。主観的な感覚を定量化し，技術の習得を簡単にするため，本研究では爪ひずみセンサを利用した装着型の触感計測デバイスについて検討した。物体の柔らかさを計測するため，ヤング率の異なる2種類の試料を用意し，デバイスを装着した状態で試料を押し込む実験を行った。爪ひずみセンサの出力から推定した荷重をデバイスの出力とし，その波形を記録した。その結果，ヤング率の小さな試料ほどデバイスの出力の傾きが小さくなることを確認した。これにより，製作した触感計測デバイスによって物体の柔らかさを計測できることが示唆された。

本誌掲載ページ: 141-142 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 350 Kバイト