PointNetを用いた前腕部の点群データによる手指角度推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-099

グループ名: 【全国大会】令和6年電気学会全国大会論文集

発行日: 2024/03/01

タイトル(英語): Estimation of Finger Angle by Point Cloud Data of Forearms Using PointNet

著者名: 堀田昌輝（広島工業大学）,垣内洋介（広島工業大学）

著者名(英語): Masaki Hotta (Hiroshima Institute of Technology),Yosuke Kakiuchi (Hiroshima Institute of Technology)

キーワード: 手指角度推定|PointNet|教師あり学習|前腕部|点群データ|電動義手|estimation of finger angle|PointNet|supervised learning|forearms|point cloud|electric artificial hand

要約(日本語): 没入型デバイスの入力インタフェースや非接触型インタフェースにおいては，手指の位置や関節角度，加速度を測定して利用する場面がある。しかし，手首より先が隠れる状況において測定が困難であった。本発表では，先行研究において問題であった応答性能を改善するため，より軽量なPointNetを応用したモデルを提案し，手指角度を推定する実験により性能を評価する。実験結果より，先行研究のモデルと比較して，提案モデルを用いることでほぼ同等の推定精度を得つつ，学習および推定に要する時間が短縮した。これにより応答性能を改善できることが明らかになった。

本誌掲載ページ: 142-144 p

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 395 Kバイト